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當(dāng)前正值迎峰度夏的關(guān)鍵時期，為消除用電安全隱患，切實保障供電區(qū)域設(shè)施安全運行，7月13日，國網(wǎng)山東省電力公司利用智能巡檢機器人，在全省各變電站集中開展電力安全專項檢查活動。
在山東全省220千伏及以上變電站，智能巡檢機器人針對易高溫設(shè)備進行重點盤查，特巡方式是由操作人員制定特定設(shè)備巡視任務(wù)，選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視后，機器人可自主完成巡檢任務(wù)。如在500千伏益都變電站，機器人主要對50011刀閘設(shè)備進行重點巡視，同時進行日常定時周期巡視；在500千伏密州變電站，機器人為魯密線整條間隔制定特巡任務(wù)，展開特定區(qū)域巡視；在500千伏嶗山變電站，山東檢修公司、魯能智能公司也操作機器人對東嶗一線，東嶗二線進行了特巡。
近年來，國網(wǎng)山東電力自主研發(fā)智能巡檢機器人，以補充運維的方式承擔(dān)變電站繁、難、險、重作業(yè)，有效提高了工作效率，在電網(wǎng)設(shè)備運維中發(fā)揮著重要作用。新一代智能巡檢機器人具備無軌導(dǎo)航、智能讀表、自動充電、紅外測溫、數(shù)據(jù)處理、報表生成等變電巡檢核心功能，能夠在高溫、大風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下代替人力，大幅節(jié)省巡檢成本，切實提升運檢管理質(zhì)效。目前，在自主方式下，山東各變電站配備的智能巡檢機器人已經(jīng)能夠全部完成例行定制儀表及紅外定時任務(wù)。任務(wù)中，機器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)，生成巡檢報表以便查閱。
為配合機器人集控全局概覽的特點，現(xiàn)場巡視執(zhí)行工作采取變電站、集控中心、集控客戶系統(tǒng)三級部署的方式。“全局概覽”是機器人集控系統(tǒng)最顯著的特點，能夠從全局整體視角，通過省級地圖的方式直觀展示多個變電站一次設(shè)備的巡檢情況和機器人運行狀態(tài)，同時提供多個變電站機器人多路巡檢視頻的并發(fā)實時播放，快捷、全面、實時監(jiān)測全部機器人的巡檢任務(wù)執(zhí)行過程，及時了解機器人運行狀態(tài)。一旦機器人在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)故障，故障報警也會第一時間上傳系統(tǒng)提醒，并在集控系統(tǒng)實現(xiàn)匯總直觀展示。集控系統(tǒng)還能匯總顯示各站天氣情況，為人工控制機器人特巡提供參考。
