“巡檢數據記錄完整且歷史數據準確無誤、機器人電池電量滿足巡檢需要。”5月2至3日，江蘇鎮江供電公司變電運維室組織人員對110千伏銀山、五峰、化工、汝山、大港等5座變電站開展軌道式智能巡檢機器人竣工驗收，首批五臺巡檢機器人全部順利通過，正式投入運行。

　　軌道式智能巡檢機器人經歷前期設計、功能選型、現場交底、施工調試等環節，于2016年11月入駐管轄5座變電站。近半年的“實習期”內，軌道式智能巡檢機器人在變電站開關柜數量、尺寸、布局各有不同的巡檢環境中，順利完成周期、異常、定制巡檢任務，及時準確上傳局放檢測、開關狀態等數據，多維度進行專業分析、統計報表，推送異常告警信息。

　　軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人，適用于對室內式變電站設備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實現對設備、環境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設定機器人巡檢方案，機器人能夠完全脫離人工對變電站設備進行全面檢測，在檢測過程中，做到無死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動生成巡檢報表，及時反饋變電站設備運行及環境情況。通過采用智能巡檢機器人，可以有效減少運維人員的工作量，其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩定運行而努力。

　　傳統的人工巡視勞動強度大、工作效率低，部分人工檢測數據不精確且無法上傳信息系統比對。為進一步提高巡視效率及質量，國網江蘇省電力公司從2010年開始研制軌道巡檢機器人并于2014年完成初步設計，主要用于變電站室內開關柜的巡視檢測工作，在事故和特殊情況下可以實現特巡和定制性巡檢任務，在提升巡檢效率的同時也可提高巡檢質量，利用大數據改變傳統運維方式。

　　鎮江公司將繼續優化機器人巡檢模式，借助信息化技術對站內環境和電氣設備參數進行遙測和智能分析，與人工巡檢互補，保障變電站內部設備穩定運行，提升變電運維管理的自動化和智能化水平。